简述皮亚杰相互作用论的主要内容。
【答案】在皮亚杰看来，发展受四个因素的共同影响，这四个因素是：成熟、自然经验、社会经验以及平衡化，其中第四个因素是决定性因素。（1）成熟：主要指机体的成长，特别是大脑和神经系统的成熟。生理成熟是心理发展的必要条件。（2）自然经验：主要是通过与外界物理环境的接触而获得的知识，主要有两类：一类是物理经验，它是主体的个别动作作用于客体所产生的有关客体位置、运动和性质的经验，这些知识经验是有关客体本身的；二是数理逻辑经验，它是主体对一系列动作之间关系的协调的经验，是在反复的主客体相互作用的基础上建立起来的。（3）社会经验：主要指语言和教育的影响。（4）平衡化。