【答案】禹死后，______继承父位，从而______制代替了禅让制

禹死后，______继承父位，从而______制代替了禅让制

【答案】

启；世袭

【解析】

结合所学知识可知，禹死后，启继承父位，从而世袭制制代替了禅让制，公天下变成了家天下。

所以答案是：启；世袭。